요도의 경우는 오랄 섹스시에도 소외 받는 부분으로 부드러운 자극을 주지 않는 부분이지만 의외로 요도에 부드러운 혀의 자극에 강한 쾌감을 느끼는 여성이 있다고 한다. 요도의 위치는 클리토리스 바로 밑, 질 입구의 바로 위에 자라 잡고 있다.
요도를 자극 하는 방법으로는 오랄섹스를 하는 동안 아랫입술로 치아를 감싸고 요도 부분에 압력을 계속 주는 방법과 소음순을 벌려서 요도를 드러내게 하고 혀를 사용해 부드럽게 애무를 해주는 방법이 있다. 삽입을 통한 피스톤 운동 보다 오히려 혀끝으로 해주는 애무로 오르가즘에 도달하는 경우가 더 많을 만큼 효과적이다.
삽입을 통해 자극을 하고자 한다면 소파나 침대 끝에 여성이 앉고 남성은 무릎을 꿇은 자세를 취한다. 이 상태에서 여성은 남성의 허리를 다리에 감아 남성을 끌어안아 당기면서 삽입을 하게 되고 삽입 후 피스톤 운동은 짧은 동작을 통해 하면 적당하다.